Bodový mrak

Bodový mrak (point cloud) je soubor obrovského množství 3D souřadnic (x, y, z) reprezentujících povrch naskenovaného tělesa. Každý bod odpovídá jednomu místu na povrchu objektu – moderní skenery produkují desítky milionů bodů za minutu.

Bodový mrak je primárním výstupem 3D skenování. V surové podobě vypadá jako „oblak bodů" ve tvaru skenovaného objektu. Pro využití v praxi je třeba data zpracovat: vyfiltrovat šum, spojit více skenů (registrace), vytvořit polygonální síť nebo přímo rekonstruovat CAD geometrii.

Softwarové nástroje pro práci s bodovými mraky zahrnují Geomagic, PolyWorks, CloudCompare (open source) nebo moduly přímo v CAD systémech (např. ScanTo3D v SolidWorks). Tyto nástroje umožňují vizualizaci, editaci a přímou konverzi na polygonální síť nebo plochové CAD těleso.

Při kontrole kvality se bodový mrak porovnává s nominálním CAD modelem – barevná mapa odchylek okamžitě ukáže, kde se skutečný díl odchyluje od návrhu. Toto porovnání je klíčové pro first article inspection (FAI) nebo kontrolu v sériové výrobě.