Návrh modulární bezpilotní platformy
Vývoj modulární bezpilotní platformy pro různé průmyslové aplikace
1Výzva
Klient potřeboval vytvořit modulární bezpilotní platformu, která by mohla být přizpůsobena pro různé aplikace - od monitoringu a inspekce až po přepravu nákladu. Požadavky zahrnovaly snadnou výměnu modulů (senzory, kamery, nákladové prostory), stabilní let i za nepříznivých podmínek, dlouhou výdrž baterie a možnost rozšíření o další funkce. Důležitá byla také kompatibilita s různými řídicími systémy.
2Řešení
Navrhli jsme modulární rámovou konstrukci s univerzálním připojovacím systémem pro různé moduly. Implementovali jsme robustní letovou desku s podporou různých senzorů a kamer. Design zahrnoval optimalizovanou aerodynamiku pro efektivní let a možnost přepínání mezi různými konfiguracemi (quadcopter, hexacopter). Vytvořili jsme systém rychlé výměny baterií a modulární napájecí systém. Integrovali jsme také systém pro automatické přistání a nouzové situace.
3Výsledky
Platforma dokázala nést až 8 kg užitečného zatížení s výdrží letu až 45 minut. Modulární systém umožnil rychlou přeměnu mezi různými konfiguracemi během několika minut. Platforma byla úspěšně testována v různých aplikacích včetně inspekce infrastruktury, zemědělského monitoringu a přepravy malých nákladů. Klient nasadil několik jednotek do komerčního provozu.